Kujutise krediit: NASA / JPL
Teadlased otsivad alati rohkem võimalusi, kuidas teadusinstrumente kosmoseaparaatidesse laduda, ja nad on välja pakkunud uuendusliku idee Marsi uurimise radaride jaoks: kasutada rattaid kraavide kaevamiseks, et näha, milline on Marsi keskkond mõne sentimeetri kaugusel kosmoselaevadest. pind. Cornelli ülikooli teadlased täiustasid tehnikat, kus rover lukustab kõik, välja arvatud selle kuus ratast, ja seejärel kasutab mustuse raputamiseks viimast ratast - laboris tehtud katsed võimaldasid neil saada materjali, mille sügavus oli üle 10 cm.
Pärast seda, kui kaksik Mars Exploration Rovers põrkub punasele planeedile ja hakkab jaanuaris marssima Marsi maastikul, koguvad pardal olevad spektromeetrid ja kaamerad andmeid ja pilte - ning roverite rattad kaevavad augud.
Üheskoos töötades on Cornelli ülikooli planeetide geoloog ja ehitusinsener leidnud viisi, kuidas kasutada rattaid Marsi pinnase uurimiseks, kaevates mustuse ketrusrattaga. "Geoloogia ümberminek on tore, kuid peate aeg-ajalt labida välja tõmbama, augu kaevama ja välja selgitama, mis tegelikult teie jalge all on," ütleb Robert Sullivan, kosmoseteaduste ja planeetide geoloogia vanemteadur. Marsi missiooni teadustiimi liige. Ta töötas selle plaani välja koos Harry Stewarti, Cornelli tsiviilehituse dotsendi ja Pasadenas asuva reaktiivmootorite laboratooriumi inseneridega.
Teadlased täiustasid kaevamismeetodit, et lukustada kõik Roveri rattad, välja arvatud üks, Marsi pinnale. Ülejäänud ratas pöörleb, kaevates pinnase mulla umbes 5 tolli alla, luues kraatrikujulise augu, mis võimaldab pinnase stratigraafiat kaugelt uurida ja analüüsida, kas vesi oli kunagi olemas. JPL-i kontrolöride jaoks hõlmab protsess keerulisi manöövreid - Sullivani sõnul „roverballetti“ - enne ja pärast iga augu kaevamist, et kooskõlastada ja optimeerida iga augu ja selle jäätmehunniku teadusuuringuid.
California tehnikainstituudi osakond JPL juhib NASA Washingtonis asuvas D.C. Cornelli NASA kosmoseteaduse büroos asuvat projekti Mars Exploration Rover, mis asub Itaalias, Ithaca osariigis, ja haldab kahe roveri kaasas olevate instrumentide teaduskomplekti.
Igal roveril on kuue ratta komplekt, mis on nikerdatud alumiiniumplokkidest, ja iga ratta rummu sees on mootor. Ratta iseseisvaks keerutamiseks lülitavad JPL-i operaatorid ülejäänud viis rattamootorit lihtsalt välja. Sullivan, Stewart ja Cornell bakalaureuseõppe lõpetanud Lindsey Brock ja Craig Weinstein kasutasid Cornelli Takeo Mogami geotehnilist laboratooriumi, et uurida erinevaid mulla tugevusi ja omadusi. Samuti kasutasid nad roverratta ja pinnase koostoime testimiseks Cornelli George Winteri tsiviilinfrastruktuuri laborit. Igal roolil on spiraalmustriga kodarad, mille kodarate vahel on tugev vahtkumm; need omadused aitavad roverratastel toimida amortisaatoritena, kui nad veerevad Marsil ebaühtlasel maastikul.
Novembris kasutas Sullivan JPL Marsi maastikku, et tõestada pinnast, et koguda andmeid roveriratta koostoime kohta erinevate pinnasetüüpide ja lahtise liivaga. Ta kasutas kollast, roosat ja rohelist liiva - toiduvärviga värvitud ja Brocki küpsetatud liiva. Sullivan kasutas erinevate värviliste liivade kihina virna suuri pildiraame, et jälgida, kuidas ratas raputas välja kaldus sabahunnikud ja kuhu lõpuks maandus kollane, roosa ja roheline liiv. "Asukohad, kus pinnale olid koondunud kõige sügavamad värvid, viitavad sellele, kuhu võiks keskenduda analüüs, kui manöövrit korratakse reaalselt Marsil," ütleb ta.
Stewart märgib sarnasusi nende testide ja 1960. aastate lõpu Kuu-maandumismissioonide testide vahel, kui insenerid pidid teadma Kuu pinna füüsikalisi omadusi. Toona tuginesid geoloogid skaudimissioonide visuaalsetele vaatlustele, et teha kindlaks, kas Kuu maandur vajub sisse või kogub tolmu või on Kuu pind tihe või pulbriline.
"Nagu ka varakad kuumissioonid, teeme sama, ainult seekord uuritakse Marsi pinnase omadusi," räägib Stewart. "Me tutvustame värsket materjali, et õppida mineraloogiat ja kompositsiooni."
Algne allikas: Cornelli pressiteade
