ESA on viimased aastad veetnud rahvusvahelise kuubaasi loomise nimel, mis toimiks rahvusvahelise kosmosejaama (ISS) vaimseks järeltulijaks. Selle saavutamiseks on nad palunud teistel kosmoseagentuuridel ja töövõtjatel välja töötada kosmoseelupaikade ja ehitusmeetodite kontseptsioonid, samuti võimalused robotilise ja logistilise toe pakkumiseks.
Hiljuti allkirjastas ESA tehnoloogiaarenduse element (TDE) koos Prantsuse tehnoloogiaarendajaga COMEX robotite süsteemi TRAILER loomiseks. See kaheaastane projekt paneb proovile uue missiooniarhitektuuri, kus kaks roverit töötavad koos (ja astronautide abiga) kuupinna uurimiseks ja Kuule püsiva eelposti ehitamiseks.
TRAILER-süsteem aitab kasutada mitmeid hiljutisi edusamme robootika, kaugjuhtimise ja autonoomia tarkvara valdkonnas. Tandemrobotid on konstrueeritud kasutamiseks maapinnast või Kuu orbiidi alusest - s.o Lunar Gatewayst. Kuid nad peavad ka iseseisvalt tegutsema pikka aega ja täitma ülesandeid ilma, et astronaudid neid valvaksid.
Lõppkokkuvõttes on TRAILER mõeldud testima roboteegija uurimissüsteeme, mis koosnevad kahest elemendist, tuntud kui TRACTOR ja WAIN. Esimene nõuab paindlikku rover-elementi, mis oleks võimeline lühikese aja jooksul pinnale õhku välja laskma, võtma proove analüüsimiseks ja suhtlema kohaliku traadita transiiveri kaudu.
Vahepeal koosneb WAIN-element aktiivsest haagisest, mis pakub roveri toimingute baasi ja on piiratud liikuvuse ja navigeerimisega. See hõlmab kohalikku traadita võrku, mis hõlbustab sidepidamist Kuu pinnalt Maaga (või orbiidile), mis annab jõudu roverile endale ja iseendale ning abistab teaduslikes operatsioonides pardalaboriga.
Kuigi neid roboteid oli võimalik Maast täielikult juhtida, kavandati missiooni arhitektuur Lunar Gateway silmas pidades. See elupaik - mida arendavad NASA, ESA ja rahvusvaheliste partnerite konsortsium - on esimene inimese eelpost Maa orbiidist kaugemal ja toimib Kuu pinnal toimuvate operatsioonide baaslaagrina.
Nende hulka kuulub NASA tagasipöördumine Kuule (projekt Artemis) ning ESA kavandatud inimese poolt täiustatud robotiarhitektuur ning Kuu uurimise ja teaduse võimekuse (HERACLES) maandur ja rover. Ja muidugi on ESA pikaajalised plaanid koostöös teiste kosmoseagentuuride ja rahvusvaheliste partneritega luua kauaoodatud rahvusvaheline kuuküla.
Igal juhul taandub edu koostööle; mitte ainult agentuuride ning avalike ja eraõiguslike üksuste vahel, vaid ka astronautide ja robotiuurijate vahel. Kui TRAINER on lõpule jõudnud, liitub ta mitmete Lõuna-Pole-Aitkeni basseinis asuvate robotmissioonidega, kus uuritakse ressursse, mida saaks kasutada inimoperatsioonide toetamiseks - ehk ka edaspidi. In-situ ressursside kasutamine (ISRU).
ESA tegeleb praegu ka uut tüüpi juhtimisinfrastruktuuri ja jõu-tagasiside juhtimissüsteemi väljatöötamisega, mis võimaldaks astronautidel „tunda“ seda, mida rover tunneb. Analog-1 katsete osana demonstreeris ESA astronaut Luca Parmitano edukalt süsteemi võimet juhtida ISS-i abil Maa peal asuvat roverit.
TRAILER-i väljatöötamist juhib COMEX Saksa tehisintellekti robootika innovatsioonikeskuse (DFKI RIC) ja Viinis asuva robootikaettevõtte LIQUIFER Systems Group toetusel.
