NASA InSight-maandur on oma esimese instrumendi Marsi pinnale paigutanud. 19. detsembril kasutas statsionaarne maandur oma robotkäe abil SEIS-i (seismiline eksperiment sisestruktuuri jaoks) kasutuselevõtmiseks, märkides esimest korda, kui seismomeeter asetati teise planeedi pinnale. See on missiooni verstapost ja see, mis tuleb graafikust kõvasti ette.
InSight maandus Marsil Elysium Planitias 26. novembril. Sellest ajast alates on ta oma kaamerate abil otsest ümbrust kontrollinud, et leida seismomeetri ja selle teise displei seadme, HP3 (soojusvoogude ja füüsikaliste omaduste pakett) kasutuselevõtuks sobiv koht, missiooni planeerijad eraldasid mitu nädalat instrumendi asukoha valimiseks, nii et see on graafikust kõvasti ees.
"InSighti tegevuste ajakava Marsil on läinud paremini kui me lootsime," ütles InSighti projektijuht Tom Hoffman, kes asub NASA jugajõuseadmete laboratooriumis Pasadenas, Californias. "Seismomeetri turvaline maapinnale saamine on fantastiline jõulukink."
InSighti ahistava laskumise ja maandumise kõrval on järgmine kriitiline samm instrumentide paigutamine. Õigeks saamiseks tugines insenerimeeskond ainulaadsele katserajatisele siin Maa peal, JPL-is. Nad ehitasid proovivoodi InSighti asukoha Marsil näitamiseks ja harjutasid seismomeetri paigutamist InSight'i kaksiku, ForeSightiga.
Enne InSightile käskude andmist oli instrumentide paigutuse eelnev testimine siin Maa peal ülioluline. Meeskond lõi selle, mida nad nimetavad Marsi kiviaiaks, kruusamaterjali rappimiseks ja skoobimiseks InSighti maandumispaiga täpseks koopiaks. Meeskond nimetas seda Marsforminguks.
Insenerid kasutasid mõnda keerukat tehnoloogiat, et asjad prooviplatsil otse kätte saada. Kasutades liitreaalsuse peakomplekte, projitseeris meeskond testvoodile digitaalse maastiku mudeleid (DTM) ja täpsuskaamerad mõõtsid kõiki funktsioone, mida nad kopeerisid. Proovivoodi loomiseks kulus neil neli tundi, kuni detailideni oli suurem kui umbes pool tolli.
Proovivoodi sisaldab ka InSight-maanduri täismõõdulist töömudelit nimega ForeSight. Pärast reaalsete maandurite tingimuste taasloomist Marsil proovivoodil harjutasid insenerid seismomeetri paigutamist Foresighti robotkäe külge. Inseneride sõnul on neil õnne, et InSighti maandumiskoht oli kena ja tasane ning ilma suurte kivideta, mis võib kahjustada juhtmeid, mis ühendavad instrumente maanduriga.
"See on tasane parkla, mida maandumismeeskond meile lubas." - Marleen Sundgaard, JPL.
"See on suurepärane teaduse jaoks, mida tahame teha," ütles JPL-i Marleen Sundgaard, kes juhendab katsealuse tööd. „See on tasane parkla, mida maandumismeeskond meile lubas. Sa arvutad kivide tõenäosuse piirkonnas ja loodad, et koefitsiendid on sinu kasuks. ”
“Kõikjal meie ümber on kivid, mis olid lähedalasuvatest kraatritest välja visatud. Neid saab läbida miilidel kogu maastikul, sõltuvalt mõju suurusest, ”ütles missiooniga tegelev JPL-i järeldoktor Jate Williams. "Õnneks pole meie ees lihtsalt palju kive."
Meeskond veetis mitu päeva instrumendi paigutamist proovivoodil. Microsoft HoloLensi peakomplekte kandes nägi meeskond InSight Marsi ees tegelikust maastikust digitaalse maastiku mudeli siniste kontuurjoontega hõõguvat punast Marsi pinda. See pole esimene kord, kui NASA kasutab HoloLens-i maandumisoperatsioonide jaoks. Viimased mitu aastat on NASA Curiosity roveriga teadlased kasutanud HoloLensi koos kohandatud tarkvaraga OnSight. See võimaldab neil Marsil kõndida ja otsustada, mida edasi õppida.
Esmaspäeva, 17. detsembri hommikul oli kiviaia insenerimeeskond veendunud, et nad saavad SEISi täpselt sinna, kuhu teadusmeeskond seda soovis. Nad olid harjutanud kõiki instrumendi paigutamise käe liigutusi ja olid kindlad, et suudavad instrumendi paigutada, hoides samal ajal instrumendi lõhest kividest eemal. Samuti kinnitasid nad, et soojusvoo sondi saab paigutada soovitud kohta, umbes 1,2 meetrit (4 jalga) seismomeetrist vasakule.
Teisipäeval, 18. detsembril anti Insightile käsud paigutada SEIS Marsi pinnale. 19. detsembril kasutas InSight oma robotkätt, et paigutada SEIS tema valitud asukohta, 1,636 meetri või 5,367 jala kaugusele. See on umbes kaugeim, kuhu käsi pääseb.
InSighti meeskonna sõnul oli SEIS-i paigutamine missiooni õnnestumiseks kriitilise tähtsusega. InSightil on muid vahendeid, kuid ebaõnnestunud paigutus oleks missiooni märkimisväärselt takistanud. Seismomeetri tasandamiseks on vaja veel natuke tööd teha. See istub maapinnal, mis on kallutatud umbes 2 või 3 kraadi. Kui see on tasandatud, peaksid andmed voogama hakkama.
Pärast instrumentide paigutamist teadlaste ja inseneride jaoks on vaja veel mitu nädalat, et veenduda, et andmed on võimalikult selged. Võimalik, et neil tuleb müra minimeerimiseks kohandada SEIS-i kinnitusriba ja jaanuari alguses panevad nad seismomeetri kohale termilise ja tuulekatte. Jaanuari lõpus kavatseb InSighti meeskond paigutada soojavoogude ja füüsikaliste omaduste paketi.
“Seismomeetri maapinnal hoidmine on nagu telefoni hoidmine kõrva ääres,” - Philippe Lognonné, Pariisi Institut de Physique du Globe de (IPGP) ja Pariisi Dideroti ülikooli SEIS-i uurija.
SEIS annab meile pilgu Marsi sisse. Instrument kuulab Marsquakesi ja analüüsib seismilisi laineid planeedi läbimisel. Andmed maalivad pildi interjööri struktuurist. "Seismomeetri hoidmine maapinnal on nagu telefoni hoidmine kõrva ääres," ütles Pariisi Institut de Physique du Globe de (IPGP) ja Pariisi Dideroti ülikooli SEIS-i uurija Philippe Lognonné. "Meil on hea meel, et meil on nüüd parim võimalus kuulata kõiki seismilisi laineid Marsi pinnast ja selle sügavast sisemusest."
Kuna SEIS on paigas ja tööle asumiseks valmis ning valitud HP3 jaoks on sait, on InSight oma teaduseesmärkide saavutamisel hästi teel. Teine katse, RISE (rotatsiooni- ja sisestruktuurieksperiment) on juba käimas. RISE ei kasuta kasutatavat instrumenti. See on raadioteaduslik eksperiment, mille käigus kasutatakse maanduri X-sagedusriba raadiod, et saada planeedi pöörde täpsed mõõtmised. RISE andmed ühendatakse Marsi tuuma ja vahevöö suuruse ja tiheduse arvutamiseks teiste Marsi maandurite ja orbiitrite andmetega.
InSighti kavandatud missiooni pikkus on 709 üksikut ehk 728 päeva. Kui missioon on lõpule viidud, on meil palju täpsemaid teadmisi Marsi sügavast sisemusest. Loodetavasti saame palju teada ka teiste kiviste planeetide moodustumise kohta.
- NASA pressiteade: NASA InSight paigutab esimese instrumendi Marsile
- NASA pressiteade: InSighti insenerid on valmistanud Marsi kiviaia
- NASA pressiteade: Marsi virtuaalreaalsuse tarkvara võitis NASA auhinna
- NASA: Mars InSight missioon
