Astronaudid, käivitage oma roveri mootorid. Kaks astronauti juhtisid hiljuti Californias roverisõidukit nende rahvusvahelisest kosmosejaamas asuvast ahvenast - umbes 250 miili (400 kilomeetrit) pea kohal.
Mõiste on iseenesest lahe, kuid NASA-l on kõrgemad eesmärgid. See mõtleb nende Kuu, asteroidi ja Marsi inimmissioonide peale, mida agentuur tõesti sooviks ühel päeval läbi viia, kui ta raha ja loa saaks.
Võib näiteks öelda, et teil võiks olla Marsi meeskond, mis kasutaks roversi, et piiratud aja jooksul võimalikult palju pinda uurida.
Marsi uudishimu ja tema eelkäijad on leidnud Marsilt hämmastavaid asju, kuid väljakutseks on Marsi ja Maa vahelise kommunikatsiooni keskmine 20-minutiline viivitus. NASA arutab seda probleemi osavalt selliste tehnikate abil nagu ohu vältimise tarkvara, et Curiosity, näiteks, ei satuks suurde Marsi rändrahnu. (Sellel lingil on rohkem NASA tehnikaid.) Kuid kui astronaudid oleksid maapinnast kõrgemal, vähendaks see viivitust ja muudaks potentsiaalselt igavesti sõitvat Mars Roveri.
Umbes selle testi kohta: kaks astronauti on NASA Californias Amesi uurimiskeskuses Roverscape'i ümber sõitnud K10 planeedisõiduki prototüüpi. NASA nimetab neid kosmoses astronaudi poolt esimeseks täielikult interaktiivseks planeetide roveri kaugoperatsiooniks.
Ekspeditsiooni 36 mees Chris Cassidy oli esimest korda üles tõusmas 15. juunil, kulutades kolm tundi masina ümber, liikudes kaljulähedases piirkonnas, mis on umbes kahe jalgpalliväljaku suurus. Seejärel võttis tema meeskonnakaaslane Luca Parmitano 26. juulil pöörde, minnes kaugele simuleeritud raadioantenni kasutuselevõtuks. Teine prooviseanss peaks toimuma augustis.
"Kui merealuses uurimistöös on tavaline kasutada juhtnuppu ja omada otsest kontrolli allveelaevade üle, siis K10 robotid on intelligentsemad," ütles Amesi inimeste uurimise telerobotika projektijuht Terry Fong.
"Astronaudid suhtlevad robotitega kõrgemal tasemel, öeldes neile, kuhu minna, ja siis mõtleb robot ise iseseisvalt ja arukalt välja, kuidas sinna turvaliselt pääseda," lisas Fong, kes on ka Amesi intelligentse robootikagrupi direktor.
Testid simuleerisid missiooni Kuu L2 Lagrangiani punkti - kohta, kus Kuu ja Maa ühendatud raskusjõud võimaldavad kosmoselaeval praktiliselt ühtlaselt pinna kohal püsida. Üks võimalus selliseks missiooniks oleks raadioteleskoobi paigutamine Kuu küljele Maast vastas, Maa raadio mürast kaugel, teatas NASA.
Need testid näitavad ka paari tehnilist esimest:
- NASA katsetab roboti andmesõnumite saatmise süsteemi RAPID (Robot Application Programming Interface Delegate, RAPID), et juhtida robotit kosmosest, töötades sisuliselt teabe eemaldamisega paljaste oluliste osade juurde, et suhtlemine oleks võimalikult lihtne. (RAPID-i on varem testitud, kuid mitte kunagi sel viisil.)
- Agentuur kasutab oma Ensemble'i tarkvara ka esmakordselt kosmoseobotose jaoks. See kirjeldab seda kui "avatud arhitektuuri missioonioperatsioonide tarkvara arendamiseks, integreerimiseks ja juurutamiseks".
Allikas: NASA
