Rohkem vaeva Spirit Roveriga

Pin
Send
Share
Send

Vaene vaim. Kuid siis, 17. ja 18. aprillil, muutus ta unarusse - tal ei õnnestunud andmeid oma välkmällu (kuhu teave säilib, kui Spirit on välja lülitatud) salvestada ja ta taaskäivitas. Viimane taaskäivitus pani Spirit autonoomsesse töösse, milles rover hoiab end tervena ja insenerid käitavad diagnostikat, et proovida roveri üle kontrolli saada.

"Me jätkame ettevaatlikult, kuid meid julgustab teadmine, et Spirit on jõu ja termiliste tingimuste osas stabiilne ning on juba enam kui nädal reageerinud kõigile suhtlusseanssidele," ütles JPLi roverite sekveneerimise meeskonna juht Sharon Laubach. , mis töötab välja ja kontrollib iga päev käskude komplekti.

Spiritiga töötavad insenerid uurivad taaskäivitusi ja proovivad kindlaks teha, kas amneesiasündmused on seotud taaskäivitamisega. Spiritil on viimase 10 päeva jooksul olnud kolm neist amneesiasündmustest, lisaks üks 25. jaanuaril. Põhjuslikku seost amneesiasündmuste ja taaskäivitamise vahel pole kindlaks tehtud.

Insenerid on leidnud viise, kuidas toime tulla mitmesuguste vananemisnähtudega mõlemal roolil. Praegused Spiritiga tehtavad diagnostilised jõupingutused on suunatud roveri vähese kasutamise taastamisele või kui mõned võimalused on vähenenud, siis roveri kasutamise jätkamise parima viisi leidmiseks.

Laubach ütles: "Kui näiteks otsustame, et me ei saa enam välkmälu usaldusväärselt kasutada, võiksime kavandada toiminguid juhusliku juurdepääsuga mälu abil." Spiritil on 128 megabaiti vabapääsemälu ehk muutmälu, mis suudab andmeid säilitada seni, kuni roverit hoitakse ärkvel enne oma järgmist allalingi sideseanssi.

Diagnostiliste tegevuste viimase nädala jooksul on rover edukalt oma suure võimendusega antenniantenni ja kaamera masti teisaldanud, kontrollides, kas nende komponentidega seotud mehaanilised probleemid võivad olla seotud taaskäivitamise, amneesiasündmuste või ärkvelolekuga. üles kaks järjestikust suhtlusseanssi kaks nädalat tagasi.

Spirit ja tema kaksik, Opportunity, on Marsil olnud alates 2004. aastast. Spiriti parem esiratas on kinni jäänud ja seetõttu sõidab ta nüüd tahapoole ja lohistab kurnatud ratast taga. Ülemisel pildil on näha, kuidas ratast lohistatakse läbi Marsi regoliidi.

Allikas: JPL

Pin
Send
Share
Send