See on olnud Mars Expedition Rover Spirit tervise jaoks murettekitav kuu. Kaks nädalat tagasi ei suutnud sissepandud robot ärgata pärast kolme järjestikust kommunikatsiooniseanssi ja seejärel ülestõusmispühade nädalavahetusel (12. ja 13. aprillil) märkas missiooni peakorter, et rover on suure võimendusega antenni kasutamise ajal vähemalt kaks korda oma süsteemid taaskäivitanud. . Sama juhtus ka 18. aprillil. Lisaks sellele on Spirit kannatanud "elektroonilise amneesia" näol, kus pardaarvutid pole suutnud oma välkmällu andmeid salvestada.
Täna näib aga, et Spirit töötab endiselt pärast enam kui kahe nädala möödumist istutatud samasse kohta. Sellel õnnestus jõustada NASA saadetud käsud veel kord sõitma hakata, liikudes 1,7 meetrit üle Marsi regoliidi. Ta pole veel heast võitlusest loobunud…
Mis ajast alates on maakera elektroonika kestnud üle viie aasta? Tundub, et taandub sülearvutitega alati kaheaastane sein, kui hardrive'i ja / või emaplaadiga juhtub midagi vastikut (tavaliselt päev või kaks pärast garantii lõppemist). Kuid kui me räägime Mars Expedition Roversi (MER) pardal olevatest arvutitest, siis pole need elektroonikad minu kontoris ohutu; nad asuvad võõra planeedi pinnal, käsitledes äärmuslikke temperatuure, kõrge energiaga osakesi ja ohtralt tolmu. Veelgi enam, vagunid olid mõeldud kasutamiseks vaid mõneks kuuks, kuid viis aastat hiljem on need endiselt tugevad. See on NASA missioon, mis muudkui annab.
Arvan, et see teebki MER-i missiooni minu jaoks nii muljetavaldavaks. Lisaks sellele, et Spirit ja Opportunity on endiselt töökorras, töötavad nad 20 korda kauem kui määratud eluiga ja nad näitavad väga tervislikku odomeetri näitu. Nende kumulatiivset läbitud vahemaad ei mõõdeta meetrites ega kilomeetrites; seda mõõdetakse kümneid kilomeetreid. Nad annavad meile Marsi pinnale enneolematu ülevaate, teavet, mis kujundab meie arusaama planeediteadusest tulevastele põlvedele.
Kuid nagu iga planeedimissioon, võib ka aeg olla karm ja mõlemat roverit on katsetatud nende kavandatud piirideni. Kahjuks on Spiriti tabanud veel mõned tagasilöögid kui Opportunity, kuid NASA on suutnud leida igale probleemile lahenduse. Marsi teaduslaboril on palju ära elada, mõtlen, kas MER-i missioon ikkagi töötab, kui MSL lõpuks puudutab? Võib-olla korraldab järgmise põlvkonna rover robotliku tervituspeo!
Viimane probleem Spirit on olnud välkmälu probleem. Välkmälu aitab roveritel andmeid salvestada ka siis, kui nad on välja lülitatud, kuid kui väike rover unustab andmeid välkmällu salvestada, on midagi ilmselgelt valesti. Püüdes veenduda, et rover suudab endiselt käske võtta ja kontrollida, kas arvutiprobleemid püsivad, käskis NASA Spiritil sõita 1,7 meetrit 150 meetri kaugusel asuva sihtmärgi poole. Tundub, et siiani läheb kõik hästi.
“Eeldatavasti näeme amneesiasündmusi rohkem ja tahame nende kohta rohkem teada saada, "Ütles JPL-i iga päev käskude komplekti arendavate ja kontrollivaid roveride järjestamise meeskonna juht Sharon Laubach.
“Otsustasime, et ei oota enne uurimise lõpetamist enne, kui proovime uuesti sõita. Arvestades Vaimu piiratud võimsust ja soovi liikuda edasi lõunapoolsete sihtkohtade poole, on sõitmata jätmisega seotud riskid.”
Loodetavasti aitab roveri hoidmine NASA-l leida hiljutisi arvutiprobleeme, kuid siiani veereb ta endiselt Marsi mustusest üle ...
Allikas: Physorg
